Peygamber sallallahu aleyhi ve sellem zamanında inşa edilmiş tarihi eski bir mescittir.
Bu mescidin isimlendirme sebebi, Peygamber (sas)’in burada dua etmesi ve duasının kabul olunmasıyla ilintilidir. Peygamber (sas) bu mescide uğramış, iki rekât namaz kılmış, bazı sahabiler de onunla beraber namaz kılmış, burada Rabbine dua etmiş, üç şey istemiş, ikisi verilmiş ancak üçüncüsü verilmemiştir.
Mescid-i İcâbe, Mescid-i Nebevi’nin kuzeydoğusunda yer alır ve genişletildikten sonra 580 metre uzağında kalmaktadır.
Mevcut mescit, Suudi Arabistan döneminde eski mescidin yerine inşa edildi ve alanının yaklaşık 500 metrekare olduğu tahmin ediliyor.